Заменить
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="splash quiet" на GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="" в /etc/default/grub
Затем сделать update-grub
При запуске системы будет выводиться лог. Увидишь, где именно подвисает, поскольку проблема вполне может быть на стороне железа.
Эти же данные можно и в логах просмотреть, но так проще.
P.S.: вот эти сервисы: NetworkManager-wait-online.service и systemd-networkd-wait-online.service в любом случае отключи, поскольку смысла в них нет.