AlexKuznec

Оказалось, что проблема была в настройках подключения к базе данных, а именно, я закомментировал явную установку кодировки шрифтов.

'db' => [
            'class' => 'yii\db\Connection',
            ...
            'charset' => 'utf8mb4',
            ...
        ],

Явная установка кодировки превратила все русские записи из базы в каракули, но экспорт и импорт данных заново (это делалось средствами Yii2) всё решил.

Как подсказал padlyuck, Yii2 самостоятельно не обрабатывает запреты триггеров в базе на удаление, поэтому пришел в такому варианту экшена удаления:

public function actionDelete($id)
    {
        try {
            $this->findModel($id)->delete();
            Yii::$app->session->setFlash('success', Yii::t('app', 'controller.Food.deleted'));
        } catch (\Exception $e) {
            Yii::$app->session->setFlash('error', Yii::t('app', 'controller.Food.cannot_delete'));
        }
        
        return $this->redirect(['index']);
    }

Я по мануалу добавил в класс модели:

public function behaviors()
{
return [
TimestampBehavior::className(),
];
}

всё работает, 'created_at' и 'updated_at' являются полями по умолчанию, их можно не указывать. заполняются текущим временем по UTC также по умолчанию