Aldadis

Можно, через iframe
Пример

Само видео добавляйте в основной слайдер, в thumbs лучше добавить скриншот из видео иначе оно просто по клику на миниатюру будет воспроизводиться и смены слайда не будет. Как вариант можно поверх миниатуры повесить какой-то прозрачный блок чтобы клик тригерился уже по нему и не по самому плееру.

Попробуйте так

$('#side__nav li').click(function() {
        $(this).addClass('is-active').siblings().removeClass('is-active');
    });