Андрей Павленко

Хватит только PHP. Все, что вам нужно сделать - это на втором запустить PHP-FPM, а на первом указать в fastcgi_pass 127.0.0.1:9000; - не локальный IP, а IP второго сервера.
Только при этом нужно еще на втором сервере сделать возможным доступ только с IP первого сервера.
Если это вам для учебных целей - изучайте дальше. Если для рабочего хоста - лучше заказать услуги системного администратора, помимо прочего существуют многие особенности для безопасной настройки, которые трудно предвидеть.

Особой разницы нет, просто разные инструкции. Выберите любую.
Вообще, в наше время можно задуматься и над тем, чтобы вообще обойтись без Apache, если сервер предназначен для конкретных известных скриптов, в которых нет множества mod_rewrite или старых версий PHP.