Проблема решена, и заключалась в том, что в рамках фильтрации нужно было использовать оператор "содержит подстроку" (=@), вместо строгой фильтрации оператором "=="
То есть, в итоге должно выглядеть так:
filters = "ym:s:startURLPath=@'/igrushki/'" Разумеется, encoded.