Старый добрый консольный youtube-dl, ключ -F позволит увидеть список всех возможных вариаций по качеству видео/аудио. А ключ -f позволит скачать выбранное качество, хоть 8k качай. Стоит учитывать, видео и аудио у наиболее качественных вариантов идут отдельно друг от друга, при наличии в системе ffmpeg youtube-dl можно заставить так же автоматически их собирать в 1 файл