Для своих клиентов такой вопрос решаю через vpn, vps-сервер на базе mikrotik. С объекта поднимается тоннель, далее на выбор: или проброс портов наружу с ip-адреса сервера, или переливание видеопотока в тоннель с машины заказчика.
Ставить rpi в трудодоступное место - хреновая затея. Карты памяти под ось - расходный материал. Один раз потребовалось закатать под unify контроллер как временный костыль. Карта сдохла за 4 месяца.
