Что-то вы всё сводите до какого-то шаманизма. Если камера есть на руках - возьмите да покрутите.
1. Большая задержка. Маркетинговый булшит от продавцов не-IP систем. Если вы вынесете видеокамеры в отдельную сетку, по которой не будет ходить левый трафик, результат будет схожий.
2. "Отрисовка мимики +артефакты". Битрейт около 8 Мбит, выключенные настройки для снижения трафика, длина GOP-группы около 500мс и менее.
Все ваши озвученные проблемы сводятся к особенностям работы кодека h.264 с настройками по умолчанию для cctv-камер, а не "аппаратным особенностям".
P.S. Надеюсь звук с этой камеры вы не планируете подтягивать, это очень плохая затея)