Поддерживает широко распространённый протокол Modbus RTU (и ещё какой-то FC-протокол, похоже чисто danfoss'овский протокол)
www.danfoss.com/NR/rdonlyres/44CBE88E-E0B5-4663-A3...
Описание протоколов в разделе 8
Ответ - управление из вне имеется, конечно. Для этого их и делают - частотники.
А для управления по модбас нужно найти в даташите интересующие вас регистры и в соответствии с протоколом модбас фомировать датаграмму и отправлять в частотник.
Под винду есть как Master-, так и slave- эмуляторы протокола modbus-rtu (для тестов и отладки пригодятся)
Ну и ещё, конечно же вам нужен преобразователь RS232-RS485 или USB-RS485
