Вроде как "Open" предполагает свободное использование. Вырезка с Вики:
Готовые для использования карты доступны онлайн на самом сайте OpenStreetMap и через множество других сайтов (имеющих дополнительные функции)[59]. С помощью функции «Экспорт» можно получить HTML-код для вставки на любой сайт с возможностью нанесения маркера (но есть и более мощные инструменты, такие как Easymap, с помощью которых, например, можно строить маршруты). Карты также доступны для скачивания в исходном формате и в форматах для различных автомобильных и других навигаторов. Доступны также специальные программы для мобильных устройств (Java, Apple iOS, Windows Mobile, Android и др.) и для компьютеров.