неважно .

надеюсь знаешь куда вписать)
а чтобы отличить ботов от участников просто где "members" отнимаешь число ботов, например:

${members - 1}

async function timemembercount() {
  let members = bot.guilds.cache.get("GuildID").memberCount 
  bot.channels.cache.get("ChannelID").setName(`Котиков: ${members}`); 
}

var interval = setInterval(function () { timemembercount(); }, 20000  );

- здесь тоже надо поставить галочку чтобы всё работало!