используй in
if "привет" in message.text.lower():
bot.send_message(message.chat.id, "И тебе привет")
Обрати внимание что message.text.lower() принимает слово и превращает его в нижний регистр, т.е. ПРИВЕТ, будет обработано как привет. Так что используй слова только в маленьком литере, без заглавных букв