Сообщение об ошибке указывает на то, что в вашей системе отсутствуют два расширения PHP, dom и xml, которые требуются для пакетов, которые вы пытаетесь установить. Вот как вы можете установить эти расширения в CentOS 7:
Установите репозиторий EPEL:
sudo yum install epel-release
Установите репозиторий Remi, который содержит обновленные версии PHP и его расширений:
sudo yum install
rpms.remirepo.net/enterprise/remi-release-7.rpm
Установите PHP и необходимые расширения:
sudo yum install php php-dom php-xml
Перезапустите веб-сервер Apache:
sudo systemctl restart httpd
После выполнения этих шагов попробуйте снова установить пакеты с помощью Composer. Это должно устранить ошибки, связанные с отсутствующими расширениями.