Ну наверное надо начать отсуда:
docs.python.org/library/httplib.html
а конкретно с примера
>>> import httplib, urllib
>>> params = urllib.urlencode({'@number': 12524, 'type': 'issue', 'action': 'show'})
>>> headers = {"Content-type": "application/x-www-form-urlencoded",
... "Accept": "text/plain"}
>>> conn = httplib.HTTPConnection("bugs.python.org")
>>> conn.request("POST", "", params, headers)
>>> response = conn.getresponse()
>>> print response.status, response.reason
302 Found
>>> data = response.read()
>>> data
'Redirecting to http://bugs.python.org/issue12524'
>>> conn.close()
В качестве params — передать логин\пароль и др. параметры (можно подсмотреть в Firebug-е) а дальше посмотреть на возврат на предмет cookies если вдруг там они используются для организации сесии, а дальше пихать их (куки) в каждый запрос к сайту