Что имеется в виду под «с использованием ключей RSA»? Аутентификация по ключу? Или асимметричное шифрование?
Если первое — то копать в сторону поднятия поднятия SSH-туннеля (под openssh например) с аутентификацией по ключу. Если второе — то опять-таки секурный туннель любыми средствами (ssh, любой vpn, например та же win-реализация).