0Boo

Возмонжно он у вас просто не установлен?
Установить можно так:
sudo apt-get install luarocks
Или

$ wget http://luarocks.org/releases/luarocks-2.3.0.tar.gz
$ tar zxpf luarocks-2.3.0.tar.gz
$ cd luarocks-2.3.0
$ ./configure; sudo make bootstrap
$ sudo luarocks install luasocket
$ lua

Это покетный менеджер для Lua далее можете установить, lapis так - luarocks install lapis
Далее уже можете пробовать lapis new --lua

PS: Думаю автор уже разобрался но вдруг кому то пригодится.