Как написать хороший роутер или где взять готовый?

Помогите написать нормальный роутер + url.

Вот как-то так он выглядит сейчас

class Route {
	//тут был код)
	}
	
}

Писался давно, знаю что не супер.
Вот Url
И тут тоже
Это лишь часть кода(как пример)

Что посоветуете ?
Как нормально написать все это дело ?
Или у этого роутера есть шанс на жизнь?

Если смотреть в сторону готовых решений, то что наиболее оптимальное?
вариант 1
Второй
Третий


Ссылки прогоняю через рг. выр.
Получаются:
В обычном виде, как-то так: domen.ru/class.php?option=1&id=17#page=3
В обработанном: domen.ru/class/option1/17#page3
И чпу: domen.ru/classname/opionname/name/page1
Нагрузка разумеется меняется, хочется что бы было все правильно и что бы ссылки хотя бы нормально выглядели, можно и чпу частичное.