Как создать видео из картинок определенной длины (ffmpeg)?

Привет. Есть аудио дорожка в wav длительностью 3 минуты. Из папки получаю список картинок. Как сгенерировать видео, причем так чтобы каждая картинка отображалась определенное количество секунд?

Например, в папке 30 картинок, длительность аудио 3 минуты. 180 (секунд) / 30 = 6 секунд. Каждая картинка должна отображаться 6 секунд.