Текст из json в переменную через запятую

Есть вот такой список [{
    "pos": 1,
    "uid": "44420575",
    "rating": "14130271"
}, {
    "pos": 2,
    "uid": "24055142",
    "rating": "1657068"
}, {
    "pos": 3,
    "uid": "29846213",
    "rating": "1592081"
}]

Как uid - ы из json занести в переменную $uids через запятую (44420575,24055142,29846213)