Как настроить gulp less?

повесить свой обработчик ошибок

.pipe(less()).on('error', function() { ... } )

Сергей: а настраивать его так же как и sass просто только начал работу с ним и не имею понятия что да как

Сергей Васенин: все описано достаточно подробно
Идем на страницу пакета
https://www.npmjs.com/package/gulp-less
Оттуда за подробностями по ссылке переходим на
lesscss.org/#using-less-configuration
делаем как нам надо и радуемся.

Попробуй TARS