Какие существуют алгоритмы для раскрытия скобок в выражении?

Всем привет, нужно привести уравнение к каноническому виду. Первый этап это освободить уравнение от скобок, смотрю в сторону метода рекурсивного спуска и обратной польской записи. Уравнение может быть вида x^2+1.5zy^3+2z*(ab+t(x^2+1))=0