Приставка милли- в метрической системе мер означает тысячную часть чего-либо.
Значит вам нужно разделить значение на тысячу.
Также вы должны знать что в одной минуте шестьдесят секунд.
Значит для получения количества минут, вам нужно количество секунд разделить на шестьдесят нацело. А потом получить остаток от деления, чтобы получить секунды, составляющие неполную минуту и вывести все это куда-либо. Например в консоль.
const ms = 183000;
const s = ms / 1000;
const minutes = Math.floor(s / 60); // Оставляем только целую часть
const seconds = s % 60;
console.log(minutes + ':' + seconds); // "3:3"
Как добавить незначащий ноль к числу, предлагаю загуглить самому.