Как из кода открыть TitledPane с анимацией?

Question

[Макс]

Нужно сделать так чтобы при добавлении TitledPane в узел TitledPane открывался с анимацией и затем при удалении его он сначала закрывался с анимацией, а потом удалялся из узла. Если использовать setExpanded(true), то он просто появляется в узле сразу открытым, а нужно чтобы он раскрывался и закрывался именно с анимацией. Спасибо!