Правильный путь.
Идем на сайт этого самого Kannel и изучаем его на предмет инструкций по установке и раздела Download
https://www.kannel.org/download.shtml
В этом разделе находим src.rpm для Fedora , что достаточно близко к CentOS.
Скачиваем, разворачиваем сборочную среду, меняем что надо в spec файле и собираем rpm файл для себя. Устанавливаем rpm файл.
Можно еще попробовать поставить уже готовый rpm для Fedora с той страницы, но есть большой шанс , что каких-то зависимостей нет..
