Сконвертируйте строку в число с помощью strtod() (или любой функции из этой серии) и проанализируйте возвращаемое значение и значение второго параметра. По этой информации можно сделать любые нужные выводы.
Еще есть isdigit() - но она проверяет символ только на цифры, а число может быть разным - например начинаться со знака или если дробное, то в нем будет разделитель дробной части, который может быть первым. Но в простых случаях ее может быть достаточно.
