Как сделать роутинг как в инстаграм?

Question

[Gary_Popper]

При нажатии на публикацию в инстаграм
- меняется url c "/username" на "post/postid"
- открывается пост модалке, страница на фоне та же, что и "/username"
Если перейти по урлу "post/postId", то откроется страница поста, не модалка
Не пойму как это реализовать c react-router-dom
Чтобы как будто две страницы показывало, два роута точнее