Как получить по ID даный элемент из базы?

Question

[DeniSidorenko]

Добрый день, есть такая схема для колекции ресторанов

const PointSchema = new mongoose.Schema({
	name: { type: String, required: true },
})

const RestaurantSchema = new mongoose.Schema({
	name: {
		type: String,
		require: true
	},
	description: {
		type: String,
		default: ""
	},
	image: {
		type: String,
	},
	rating: {
		type: String
	},
	sale: {
		type: String,
	},
	time: {
		type: String
	},
	minPrice: {
		type: String,
	},
	priceRange: {
		type: String
	},
	categories: [],
	points: [PointSchema]
})

Исходя из этого получаем такую структуру в Mongo

Как можно получить к примеру Объект суши из Объекта ресторана ( по ID )