Предполагаем, что таблицы сетевого экрана пустые, и никаких правил там нет.
Разрешаем необходимые адреса:
iptables -A INPUT -i eth0 -p all -s 11.22.33.44 -j ACCEPT
iptables -A INPUT -i eth0 -p all -s 55.66.77.88 -j ACCEPT
теперь запрещаем все остальное
iptables -A INPUT -i eth0 -p all -j REJECT
Еще можно установить ufw и освоить его, это удобная и хорошо документированная надстройка над iptables