В классе RouteServiceProvider есть этот метод. По документации: Этот метод вызывают после того, как были зарегистрированы все другие сервис-провайдеры.
Это что получается, что этот метод может быть в любом сервис провайдере и как только laravel загрузит их все(сервис провайдеры), то потом laravel вызовет boot отдельно из каждого класса?