Как реализовать это вращение?

Question

[Rubix]

Всем привет! Сразу скажу, что сегодняшняя моя проблема сводится к моему прошлому вопросу: мне нужно было понять, как узнать положение точки на окружности, зная только радиус и угол. У меня все получилось, но мне нужно было больше. Теперь мне надо сделать так, чтобы вращалась не точка, а сторона прямоугольника. Типа такого:

Нужно узнать координаты красных точек. Вот еще в виде задачи:

Дано: r=20; h (высота прямоугольника) =4; O - центр круга (20; 20); A - точка на окружности от радиуса (40; 20), A1 и A2 - вершины прямоугольника (20; 22), (40; 18); B - точка на окружности от радиуса под переменным наклоном (fi), возьмем 50 градусов. Координаты этой точки: Bx = Ox + r * cos(fi), By = Oy + r * sin(fi). Найти отходящие точки B1 и B2 от точки B.

Comments

[Сергей Соколов]

На рисунке неверные координаты точек А1 и А2: с x=40 они не могут находиться на окружности

[Rubix]

Сергей Соколов, ну 39 с хвостом, это всё примерно. Точка А - это середина ребра, она вообще не должна прилегать к окружности. От нее отходит две вершины, они и прилегают к окружности. Чуть накосячил

Answer 1

[Сергей Соколов]

1. Найти угол A₁OA. Известна гипотенуза A₁O = r = 20 и известен противостоящий катет A₁A = h/2 = 2 sin(искомого угла) = 2/r
   
2. Известен угол фи. Углы на точки B₁ и B₂ = фи плюс/минус найденный ранее угол
   
3. Знаем угол на точку - находим её координаты y = r * sin(a); x = r * cos(a)
   

Comments

[Rubix]

Спасибо, помогло :)