Есть ли сервы с выходом датчика положения?

Question

[Сергей]

Не секрет, что в сервах стоит потенциометр на основе которого серва управляет двигателем.
Вопрос: есть ли сервы с уже разведенным на выход таким потенциометром. Нужно получать положение исполнительного устройства в любой момент времени.

Можно ссылки какие-нибудь на покупку.

Answer 1

[PrAw]

https://www.aliexpress.com/item/1005002094206879.html
Поисковый запрос: servo analog feedback

На instructables пример как своими руками сделать

Comments

[Сергей]

почему у меня пустой результат ?

А так конечно спасибо за сылку. Как сделать я знаю. Я хочу готовый )

[PrAw]

Сергей, из России вполне успешно находит, но всего 3 позиции.
По servo analog есть шанс найти больше, но не всё с обратной связью

[Василий Банников]

Сергей, тогда врядли. Лучше покупайте отдельно цифровой энкодер и прикручивайте его сбоку.

[Сергей]

PrAw я из России.

[PrAw]

Сергей, Возможно алиэкспресс пока немного болеет, можно посмотреть на других площадках.
https://www.amazon.com/Analog-Feedback-Servo-Motor...
Ценник порядка 15 USD

Answer 2

[Василий Банников]

Например есть такие: https://rozum.com/servomotors/

Comments

[Сергей]

Price: $ 2399 $ 2799 $ 3199 $ 3399 $ 3999
))

я про обычные китайские

[Василий Банников]

Сергей, такие не умеют - это просто интерфейс их не позволяет делать :)
Можете снаружи к нему прикрутить ещё энкодер и снимать с него показания

[Сергей]

Василий Банников насколько я понимаю энкодер выдает импульсы в процессе движения ротора. Т.е. скорость померить удасться, а вот абсолютную позицию нет. Я прав ?

[Василий Банников]

Сергей, нет. Есть энкодеры, которые показывают абсолютное положение. По устройству бывают самые разные.

[Сергей]

Погуглил. Спасибо.

Answer 3

[VeyDlin]

https://aliexpress.ru/item/4000207742228.html
Ищи BLDC с датчиками положения, часто используются для стабилизатора камеры
(Придется поднимать FOC)

Answer 4

[lonelymyp]

Это так называемые intelligent или smart серво, можно ещё искать по словам Serial Bus, тобишь сервы которые могут сидеть на общей шине, они обычно могут и свой статус передавать.
Но это если речь идёт о цифровом контроле положения. Для аналогового контроля обычной модельной сервы достаточно снять крышку и припаять проводок к контакту резистора выведя его наружу.