Матрицы вращения, Java -> QT4?

Question

[hhrhhr]

Подскажите плиз, как переоформить код на Java в соответсвующие операции в QT4.


вот это на Java:

Vector4f up = new Vector4f(0,1,0,0);
Matrix4f modelToWorld = new Matrix4f();
// skipped
modelToWorld.invert();
modelToWorld.transform(up)
// ля-ля-ля

начал в QT4:

QVector4D up = QVector4D(1,0,0,0);
QMatrix4x4 modelToWorld = new QMatrix4x4();
// skipped
modelToWorld = modelToWorld.inverted();
// ???

по сути код должен определенным образом повернуть вектор, но хотелось бы, чтобы аналогично повернулась вся матрица.

Answer 1

[Олег Уткин]

Оператор * переопределен как не член класса и возвращает результат трансформации:

QVector4D operator*( const QMatrix4x4& matrix, const QVector4D& vector )
// Можно поменять местами
QVector4D operator*( const QVector4D& vector, const QMatrix4x4& matrix )

Результатом является 4D-вектор.
QVector4D result = modelToWorld * up;