Как получить углы поворота при использований glm::lookat?

Question

[Anthony228357]

Как узнать углы поворота камеры по осям при использовании lookat?Просто я хочу добавить отдельный метод llokat для класса камеры, чтобы можно было заставить ее смотреть в определенную точку, но при этом знать углы поворота по осям, чтобы высчитывать векторы up, right, front.