Как создать датасет из траектории движения в 3Д?

Question

[Nuta_nu]

Здравствйте,
Мне необходимо создать датасет координат из траектории движение манипулятора.
То есть тракторию (любую) в 3Д пространстве разбить на точки координат x,y,z и записать в массив.
Я нашла только способ выписывания данных из plot3 вот таким способом

ch=get(gca,'children');
    X_data=get(ch,'Xdata');
    Y_data=get(ch,'Ydata');
    Z_data=get(ch,'Zdata');

Но хотелось бы избежать использования вырисовывания траектории (сейчас я это использую чисто для общей визуализации). Может кто-то подскажет более удобный и красивый способ?
Заранее благодарю за помощь