Оказалось, все проще, чем я думал: Экспорт -> Экспорт как -> В формате файла выставляем SVG. Сохранится примерно половина, но в целом в Figma почти все выглядит так же
Никак пока что. Есть всякие извращенские способы вроде конференции psd>ai>экспорт svg>загрузка в Figma, но это для самых бесстрашных. Может однажды появится плагин, но пока я таких не видел.