@Userpc0101
Радиолюбитель.

Компенсация линейного ускорения для алгоритма слияния IMU датчиков?

Алгоритм слияния датчиков использует акселерометр для нахождения вектора гравитации как вектора от которого идёт отсчёт текущего положения в пространстве (тонгаж, крен) возможно-ли в момент линейного ускорения определить истинное направление вектора гравитации при не больших ускорениях?
  • Вопрос задан
  • 16 просмотров
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 1
@AiR_WiZArD
Только с помощью акселерометра нельзя, нужен гироскоп. Если показания акселерометра меняются, а гироскопа - нет, значит вектор ускорения изменился.
Ответ написан
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы