Как отрисовать буфер глубины на квадратике в OpenGL ES?

Question

[Monokl]

Как можно "увидеть" что нарисовано в буфере глубины? Суть в том, чтобы отрисовать глубину на квадратике и использовать эти "пиксели" для вычисления расстояния до точки, где произошло нажатие на экране смартфона (перевод экранных координат в мировые) на OpenGL ES 2 или 3, где нет возможности читать из глубины с помощью glReadPixels (или все же я ошибся?), если же есть более красивый способ это сделать то поведайте о нем, спасибо за внимание!