Если имеется в виду загрузка процессора Ардуины, то почти никак.
1. Накатить на несчастную мегу RTOS, отправлять в одной из задач эти данные и мириться с дальнейшим ухудшением быстродействия.
2. Если основная программа имеет big loop - отправлять некие данные при каждом проходе основного цикла. Если есть возможность привязки к одному из постоянно действующих таймеров - отправлять его "тики". Если нет - отправлять "still alive" и по факту приёма рассчитывать нагрузку на приёмной стороне.
Простой
