@lightitup22

Можно ли купить какой-нибудь коптер и управлять им через Python?

И если нет - то реально ли построить коптер на Raspberry Pi Zero (хватит ли рахзъемов и мощности для гироскопа, компаса, акселометра, барометра, камеры, gps и прочего навесного?

Можно ли в Raspberry Pi Использовать доп модули от ардуино (они почему то сильно дешевле)?
  • Вопрос задан
  • 158 просмотров
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 5
trapwalker
@trapwalker
Программист, энтузиаст
Оперативное управление, PID-регуляторы на питоне не вариант. Для этого есть готовые платы автопилота.
Питон подходит для простого эвентуального управления типа несколько раз в секунду проверять попал ли дрон в заданный район, отдать команду на движение в заданную точку, приземляться или не приземляться, лететь на базу или не лететь.
У RPi вполне хватит скорости для такой работы. И для автопилота и для управления. можно на opencv по визуальным ориентирам лететь.

Но судя по вопросу вам стоит искать готовый отлаженный и неоднократно повторенный новичками проект.
Ответ написан
paran0id
@paran0id
Красноглазых дел мастер
Можно ли в Raspberry Pi Использовать доп модули от ардуино (они почему то сильно дешевле)?
Да

хватит ли рахзъемов и мощности для гироскопа, компаса, акселометра, барометра, камеры, gps и прочего навесного?
Да

Проблема в том, что для управления коптером, как и любой техникой, нужен софт, работающий в реальном времени (realtime). Связка pi-linux-python реалтайма не обеспечит - рискуете воткнуться в стену.
Ответ написан
@lonelymyp
Живу
Коптер это гораздо сложнее чем воткнуть датчики в разъёмы на малине. Для программирования всех датчиков потребуется дофига сложной математики.
Сделать свой личный контроллер квадрокоптера который не будет полным говном крайне сложно, разумно взять готовый контроллер.
Ответ написан
firedragon
@firedragon
Senior .NET developer
Один из самых навороченых автопилотов
https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pi...
Прошивка открытая, железо вполне доступно и продается уже на алибабе давно

В сети есть куча мануалов по установке и обвесу всякими датчиками.
Ответ написан
Misery
@Misery
Гугли pycom
Полётный контроллер на есп32 и библиотеками на микропитоне. Но как по мне микропитон, да и вообще питон, как сказано выше, мало пригоден для таких вещей.
Ответ написан
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы