библиотеку selenium использовать не могу, т.к у меня ubuntu console,- смотрите headless режим.
но я не знаю как установить chrome-driver в ubuntu- а что там непонятного, скачайте chrome-driver и перенесите его в папку /bin (да, я знаю что так делать нельзя и что так делают только в Windows. Но в данного товарища не боевой сервер, так что поиграться и так можно)