Можно в "httpd.conf", а можно и в ".htaccess". За скрытие каталога отвечает опция "Indexes": Options -Indexes
После её установки с префиксом минус, в случае отсутствия индексного файла, будет отдаваться 403 ошибка.
Страницу ошибки можно указать так: ErrorDocument 403 /your_403_page.html