Почему вылетает WARN при работе с камерой в OpenCV, Python?

Question

[Андрей Смирнов]

Есть код, который сканирует QR-код:

import cv2
import numpy as np
import pyzbar.pyzbar as pyzbar

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    _, frame = cap.read()

    decodedObjects = pyzbar.decode(frame)
    for obj in decodedObjects:
        print("Data", obj.data)

    cv2.imshow("Frame", frame)

    key = cv2.waitKey(1)
    if key == 27:
        break

Всё работает. Необходимо сделать из этого кода функцию, которая будет возвращать первое полученное значение. При попытке изменить строку print("Data", obj.data) на return obj.data в печатается следующее:

[ WARN:0] global C:\projects\opencv-python\opencv\modules\videoio\src\cap_msmf.cpp (674) SourceReaderCB::~SourceReaderCB terminating async callback


При этом, программа продолжает работать (не вылетает), но никакой другой код после строки вызова получившейся функции не выполняется.

Что делать, чтобы это пофиксить // предложите альтернативу для того, чтобы сделать из этого функцию.

P.S. Директория C:\Projects\opencv-python\opencv\... на диске C:\ не обнаружена

Answer 1

[Andrey Dugin]

1) То есть вы используете return вне функции? И чего вы при этом ждёте, кроме ошибки?
2) Проверяйте успешность возвращаемого результата, и только потом обрабатывайте frame:

ret, frame = cap.read()
if ret:
    ...

Comments

[Андрей Смирнов]

Нет, полный код итоговой функции:

def mScan():
    cap = cv2.VideoCapture(0)

    while True:
        _, frame = cap.read()

        decodedObjects = pyzbar.decode(frame)
        for obj in decodedObjects:
            #print("Data", obj.data)
            return obj.data

        cv2.imshow("Frame", frame)

        key = cv2.waitKey(1)
        if key == 27:
            break

[Andrey Dugin]

1) Функция выйдет при первом замеченном штрих-коде - это так и задумано? Возможно, следует использовать yield?
2) При любом выходе из функции не забудьте сделать:

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()  # или конкретное окно

3) При выходе через break результат не возвращается - это так и задумано?

Короче, что-то вы намутили.

[Андрей Смирнов]

Andrey Dugin,
1). Да, так и задумано
2). cap.release() и cv2.destroyAllWindows() добавлял, не помогают
3). Через break в if key == 27 так и задумано)

[Andrey Dugin]

2) Причём тут "помогает"? Нужно нормально завершать процессы.