Есть таблица tasks с задачами, в ней есть поле :members_count - максимальное число исполнителей для одной задачи. Исполнители хранятся в таблице task_users, в ней поля :task_id и :user_id.
Как выбрать только те задачи, у которых число исполнителей меньше чем :members_count?