То что у вас на картинке, это
разметка текста, по сути html. Конкретно же в Дискорде используется язык разметки
Markdown.
Картиночки "смайликов" перед текстом, называются
emoji (эмоджи).
К Питону или ДжаваСкрипту это всё отношение не имеет. Так как вам нужно сначала создать текстовое сообщение, сверстать его. А потом уже отправлять любым удобным вам способом.