Добавьте при event focus в value +7, и отлавливайте нажатие всех возможных кнопок, которые могут удалить ввод, и сбрасывайте их действия, если в value осталось только "+7". А чтобы вводились только числа можно либо в input type задать number, или по совету выше также отлавливайте нажатие только цифр(например по keyCode).
Касательно JQuery, можно обойтись без него