Как сделать обтекание блока текстом из другого блока?

Question

[g1yoid9RuvnIiTO]

Вопрос в шапке. Хочу сделать так, чтобы если на второй строке появлялось ещё больше категорий, они обтекали блок с регистрацией

<div class="header_footer clearfix">
		<nav class="categories_menu">
			<ul>
				<li><a href="index.php">Все категории</a></li>
			</ul>
		</nav>
		<div class="auth_reg">
			Вход / Регистрация
		</div>
	</div>

.categories {
	height: 32px;
	margin-top: 15px;
}

.categories_menu {
	display: inline-block;
	margin-top: 3px;
	line-height: 30px;
}

.categories_menu ul {
	margin: 0;
	padding: 0;
	display: block;

}

.categories_menu li {
	float: left;
	display: block;
	margin-right: 41px;
}

.categories_menu a:hover {
	color: #D49C59;
}

.header_footer {
	padding-top: 15px;
	position: relative;
}

.auth_reg {
	width: 180px;
	height: 50%;
	border: 1px solid #3d3d3d;
	height: 35px;
	text-align: center;
	line-height: 2em;
	position: absolute;
	top: 17px;
	right: 0;
}

Answer 1

[Ankhena]

https://jsfiddle.net/10pck4r3/

Answer 2

[Андрей Федоров]

https://codepen.io/aliencash/pen/KbxjmW?editors=1100