Nestable — как перебрать JSON чтобы выстроить иерархию?

Question

[igorc75]

Вот JSON:

[{"id":2},{"id":3,"children":[{"id":5},{"id":6},{"id":7}]},{"id":8,"children":[{"id":9},{"id":10}]},{"id":12,"children":[{"id":14}]},{"id":13},{"id":15}]

как сделать чтобы этот JSON выстроил в PHP иерархию?