Узнала тему своей будущей работы. Одно из заданий : определить в какой части PointCloud были изменения в лайф тайм, там например предмет из общей картины повернули другой стороной, или наоборот поставили что-то новое.
Что вы посоветуете почитать для того что бы войти в курс дела максимально быстро и эффективно. Какие библиотеки могут быть полезны?
Что я могу на данный момент : получить точки с камеры, отобразить их, посчитать матрицу трансформаций между двумя фреймами.
