Если у вас в дампе только insert'ы (и именно они, а не copy; например после pg_dump --inserts --data-only) - то попробуйте импортировать в mysql как есть.
Возможно sql_mode надо будет подправить в ANSI quotes, а данные вроде корректно переезжают.
Ну или сделать дампы в csv - команды copy в postgresql и load data infile в mysql.