.sticky-top {
top: 32px; //отступ появляется только когда элемент прилипает
}
.sticky-top .navbar .navbar-brand {
min-width: 130px; //размер установлен вне зависимости от того прилипший ли навбар
top: 20px; // то же с высотой
}
$(window).on('scroll', function (event) {
var scrollValue = $(window).scrollTop();
if (scrollValue > 150) {
$('.navbar').addClass('newclass');
} else{
$('.navbar').removeClass(newclass');
}
});